三洋三洋汽车103H7833

时间:2019-03-25 07:25:12 来源:望东坑农业网 作者:匿名



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通常不可能使用步进电机 - 不合时宜。

至于我一直使用步进电机这么多年的经验,步进电机没有我想象的那么糟糕,除非驱动器开发人员真的不合适。

由于步进电机使用良好,伺服电机不易使用。步进电机具有编程简单,布线少,故障少,扭矩大的优点。目前的步进电机最高可达60,000。脉冲数,这个精度就足够了。一些速度可以达到3000转/分,通常可以达到600转/分钟。通常认为步进电机能够达到600转/分钟。事实上,它没有达到这个速度。制造商说这是600转。在使用过程中达到500转/分钟是很好的。在正常情况下,机器可以达到500转,这实际上非常快。如果它更快,它可能会被阻挡,并且电机听起来像卡住了。这是速度太高,电机无法转动。这种现象的发生,解决方法是:1,降低最大工作频率; 2,增加加减速时间; 3,降低启动频率; 4,细分数增加一档。

步进电机的速度与转矩成反比。速度越快,扭矩越小。当然,这在选择模型时非常重要,而不是在小型马车中。如果你选择一个大的并不重要。如果你很小或恰到好处,你就做不到。丢失的步骤主要是因为电机太小,机器太重,导致小马拉车的现象。

一般来说,驱动信号脉冲大多是24V串2K电阻。一般厂商建议电阻为1.8K~2K。实际上,当我测量2K电阻时,脉冲电压仅为2.2V。后来我选择了1.5K电阻。这个问题是我通过实践得到的。还有一个电机出错了。我找到了很多地方,没有找到理由。后来,我换了一个电阻器。在正常情况下,光耦合器可以承受24V,特别是在没有电阻的情况下,可以直接使用。当然,最好安装一个电阻器。

很多人都说步进电机不合时宜。事实上,有许多机械原因。未安装螺钉轴承,螺钉磨损,导轨磨损会导致机器出错,原点开关好坏,直接影响精度。

我在自己的计划中遇到了争议。也许这是一个技术问题。处理完成后,程序有时会来回运行加工程序,并且程序返回原点未连接。这直接导致累积错误,后来通过长期监控发现了这个问题。这主要发生在布料被索引的机器中。我在论坛上看到了很多累积的错误。我认为很多情况都是我遇到过的。

如果步进电机由于负载过大而产生惯性,则这种情况大多过度。

jog命令不准确,尤其是当您使用jog返回原点时。这是一个很大的错误。点动开始和停止是一个完整的90度直角。启动和停止相当于突然制动。我无法停止思考它。因此,归位点仍必须使用归位指令。不要将电机电流调整到额定电流。一般来说,它是一个小装备。额定值为6A,可调节至5.5A。此时,扭矩足够,温度也很高。虽然步进电机可以达到80度,但温度过高,它仍会影响磁场。

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